La historia de esta pequeña localidad es reciente, ya que se trata de un pueblo de colonización, promovido por el IRYDA, dentro de la política de colonización agraria franquista.

El pueblo fue ocupado por colonos y jornaleros agrícolas venidos de distintas partes de España, a los que se les daba la oportunidad de obtener una casa con corral y unas 11 hectáreas de cultivo. Su nombre lo recibe del de una pardina que había en medio del monte propiedad del barón Herbés.

Como la mayoría de los pueblos de colonización, Vencillón presenta un plano ortogonal, y en medio una plaza en la que se ubicaban los servicios y la característica iglesia con una alta torre de ladrillo y un amplio campanario.

Las fiestas patronales se celebran el día 25 de julio, en honor a su patrón Santiago Apóstol. También es jornada festiva el día 8 de diciembre, en honor a la Inmaculada Concepción.