Nace oficialmente como asociación el 7 de marzo de 1932. Su implantación social es incuestionable; en 1988 el 11 por ciento de los oscenses pertececían a Peña Guara. El fomento de los deportes de montaña, de invierno, espeleología y orientación adheridas a las federaciones es la principal actividad de Peña Guara, sin embargo, independientemente de estas, también trabaja en la educación y en la conservación del medio ambiente.

Se calcula que en los últimos 10 años cerca de 133.000 personas han recibido acciones de respeto y educación ambiental gracias a los programas deportivos y culturales de este club. Asimismo, participan activamente en campañas de defensa de espacios de interés natural.